Paseo vs CodeAgentSwarm: comparativa honesta (2026)
Por CodeAgentSwarm · Actualizado el 31 de agosto de 2026
La diferencia en una frase
Paseo es un orquestador open source y autoalojado, con clientes de escritorio, móvil, web y CLI que hablan con un daemon en tu propia máquina; CodeAgentSwarm es una app de escritorio de código cerrado para macOS y Windows que ejecuta siete CLIs de agentes a la vez en terminales paralelos.
Los dos te dejan tener varios agentes trabajando al mismo tiempo. En lo que no coinciden es en dónde estás tú mientras eso pasa. Paseo da por hecho que puedes estar en cualquier sitio y te pone el móvil como mando. CodeAgentSwarm da por hecho que estás delante del ordenador y se concentra en lo que cabe en una pantalla: terminales, diffs en vivo, notificaciones y un tablero. Si aún estás ubicando la categoría, mira las mejores herramientas para agentes de IA en paralelo.
Transparencia: CodeAgentSwarm es nuestro, así que léelo como lo que es, una comparativa escrita por parte interesada. Todo lo que se afirma aquí sobre Paseo se verificó el 25 de agosto de 2026 en paseo.sh, en su repositorio público y en los datos públicos de GitHub. Cuando algo no está documentado en abierto, lo decimos en vez de inventarlo.
Qué es Paseo
Paseo se define como una forma de orquestar agentes de programación desde el escritorio y desde el móvil. Por dentro es un daemon local que gestiona los agentes, más clientes de escritorio, móvil, web y CLI que se conectan a él. Instalas el daemon en la máquina donde vive tu código y tus credenciales, y llegas a ella desde el dispositivo que tengas a mano, por red local, con un relay cifrado de extremo a extremo o con tu propio túnel.
El repositorio público es getpaseo/paseo. Tenía 15.543 estrellas al refrescar sus datos públicos de GitHub el 31 de agosto de 2026, y su último commit público era del día 30. El fichero LICENSE sitúa el código bajo AGPLv3, con los componentes de terceros bajo sus propias licencias.
- Multiplataforma de verdad: apps nativas de iOS y Android, más escritorio, web y una CLI scriptable
- Autoalojado por diseño: el daemon y los agentes corren en tu portátil, tu VM o tu servidor
- Varios proveedores: su FAQ menciona Claude Code, Codex, Cursor, OpenCode y Pi, y el README añade GitHub Copilot
- Worktrees de git: opcionales por agente, para que cada uno trabaje en su rama
- Notificaciones push: en el repositorio hay código de push y de avisos de "el agente te necesita"
- Voz en local y una política declarada de cero telemetría, cero tracking y ningún login obligatorio
Es un producto potente y no vamos a disimularlo. Lo del móvil, sobre todo, no es una casilla marcada por marcar: presumen de paridad entre la app del teléfono y la de escritorio. CodeAgentSwarm ofrece Mobile Connect en alpha, con beta web para todas las cuentas y acceso nativo bajo petición mientras el escritorio sigue abierto. Eso no equivale a los clientes nativos públicos de Paseo.
Qué es CodeAgentSwarm
CodeAgentSwarm es una app de escritorio para ejecutar y supervisar varios agentes de programación con IA en paralelo. Funciona en macOS y Windows, no es un proveedor de modelos, y pilota las CLIs de agentes que ya tienes instaladas: Claude Code, Codex CLI, Antigravity CLI, OpenCode, Kimi Code, Grok Build y Cursor Agent.
- Terminales en paralelo, cada uno con su agente, su proyecto y su conversación
- Notificaciones de escritorio cuando un agente termina o se para a preguntarte algo
- Historial buscable de los siete agentes, con reanudación cuando el agente la admite
- Diffs de ficheros en vivo por terminal, mientras el agente sigue trabajando
- Control de permisos, con un modo Turbo para cuando no quieras aprobar cada paso
- Un tablero kanban que los propios agentes actualizan por MCP
- Worktrees de git por sesión, para que los agentes en paralelo no se peleen por el mismo directorio
- Marketplaces de skills y de MCP, indicador de cuota, mensajes de commit con IA y cambio rápido de proyecto
Las limitaciones, sin adornos: código cerrado y sin repositorio público, sin versión de escritorio para Linux, Mobile Connect aún en alpha (beta web para todas las cuentas, acceso nativo para iOS y Android bajo petición y el escritorio debe seguir abierto), todavía en beta, y necesitas tus propias suscripciones para las CLIs que uses. Si necesitas clientes nativos públicos, Linux o autoalojamiento, la recomendación honesta es Paseo.
Cara a cara
| Paseo |  CodeAgentSwarm | |
|---|---|---|
| Plataformas | Escritorio en macOS, Windows y Linux, apps de iOS y Android, web y CLI | App de escritorio para macOS y Windows. Mobile Connect en alpha: beta web para todas las cuentas, acceso nativo para iOS y Android bajo petición y el escritorio debe seguir abierto. Sin versión para Linux |
| Interfaz | Daemon autoalojado más clientes de escritorio, móvil, web y CLI | Workspace de escritorio más Mobile Connect en alpha. El escritorio debe seguir abierto |
| Agentes soportados | Claude Code, Codex, Cursor, OpenCode y Pi según su FAQ, más GitHub Copilot en el README | Claude Code, Codex CLI, Antigravity CLI, OpenCode, Kimi Code, Grok Build y Cursor Agent |
| Modelo de aislamiento | Worktree de git opcional por agente, una rama por tarea | Worktree de git por sesión y un proceso independiente por terminal |
| Notificaciones | Notificaciones push, también al móvil (el código de push y de avisos de atención es público en el repo) | Notificaciones de escritorio cuando un agente termina o necesita intervención |
| Historial de conversaciones | No documentado en su web a 25 de agosto de 2026 | Buscable en los siete agentes, con reanudación cuando cada agente la admite |
| Gestión de tareas | Su documentación habla de schedules y flujos de orquestación. Un tablero no está documentado a 25 de agosto de 2026 | Tablero kanban que los propios agentes actualizan por MCP |
| Open source | Sí. Repositorio público bajo AGPLv3, autoalojable y sin telemetría | No. Código cerrado, sin repositorio público de la app |
| Precio | Su FAQ dice que Paseo es gratis y open source, y que pones tú las credenciales de los agentes | Gratis durante la beta con Pro incluido, y pones tú las suscripciones de las CLIs |
| Último commit público | 30 de agosto de 2026, en un repo con 15.543 estrellas al refrescarlo el día 31 | Código cerrado, sin repositorio público |
Cuándo Paseo es la mejor opción
Hay un perfil para el que esta comparativa no está ni reñida, y preferimos decírtelo antes de que pierdas la tarde.
- Quieres acceso móvil nativo público hoy. Paseo tiene apps públicas de iOS y Android. Mobile Connect de CodeAgentSwarm sigue en alpha, el acceso nativo es bajo petición y el escritorio debe permanecer abierto.
- Necesitas autoalojarlo. Paseo es un daemon que levantas en tu portátil, tu VM o tu servidor. Esa es su arquitectura, no un extra.
- El open source es un requisito. El código está bajo AGPLv3: lo puedes leer y seguir usando pase lo que pase con la empresa. Con nosotros te toca fiarte.
- Te importan la telemetría y los logins obligatorios. Paseo declara que no tiene ninguna de las dos cosas, respuesta fácil si te lo pregunta compras.
- Usas GitHub Copilot o Pi. Los dos aparecen en su documentación y ninguno está entre las siete CLIs que movemos.
- Trabajas en Linux. Paseo publica build de Linux. Nosotros no.
Una prueba rápida: imagínate a veinte minutos de tu mesa con un agente a mitad de tarea. Si esa escena te importa, eso es terreno de Paseo, y por muy pulido que esté un escritorio no lo sustituye.
Cuándo CodeAgentSwarm es la mejor opción
La otra cara es un flujo que ocurre delante del ordenador, en macOS o Windows, donde el cuello de botella no es el acceso sino la atención: demasiados agentes y pocos ojos.
- Quieres Antigravity CLI o Kimi Code. Ninguno aparece entre los agentes que documenta Paseo a 25 de agosto de 2026. Nosotros ejecutamos los dos, junto a Claude Code, Codex CLI y OpenCode.
- Quieres un único historial buscable entre proveedores, con cualquier conversación recuperable en un terminal vivo.
- Quieres que sean los agentes quienes mantengan el tablero. El kanban lo escriben ellos por MCP mientras trabajan.
- Revisas sobre la marcha. Los diffs en vivo cazan el desvío durante la tarea, no en la pull request.
- Andas justo de cuota. El indicador te dice cómo vas antes de que un agente se quede tirado.
- Lo quieres todo en una pantalla, sin montar un daemon y sus clientes.
Lo de los worktrees merece una nota, porque los dos productos se lo toman en serio y es lo que hace soportable tener agentes en paralelo. Si nunca lo has montado, en git worktrees para agentes de IA está el patrón explicado al margen de cualquier herramienta. Y si estás en Mac y miras opciones nativas, la comparativa hermana es Conductor vs CodeAgentSwarm.
¿Puedes usar los dos?
Sí, y es menos raro de lo que suena, porque ninguno de los dos es proveedor de modelos. Los dos pilotan las CLIs que ya tienes instaladas con tus credenciales, así que Paseo puede llevar las tareas que quieras vigilar desde el móvil y CodeAgentSwarm las sesiones largas de escritorio.
Un aviso: no apuntes dos orquestadores al mismo repositorio y la misma rama a la vez. Dale a cada uno su worktree, o su proyecto, y conviven. Si eso te parece más coordinación de la que quieres, quédate con el que encaje con el sitio donde de verdad trabajas.
Preguntas frecuentes
Sí. Paseo se desarrolla en abierto en github.com/getpaseo/paseo y su fichero LICENSE sitúa el código bajo AGPLv3, con los componentes de terceros bajo sus licencias originales. El repositorio tenía 15.543 estrellas al refrescarlo el 31 de agosto de 2026. CodeAgentSwarm, en cambio, es de código cerrado y no tiene repositorio público de la aplicación.
Sí, mediante Mobile Connect alpha. La beta web está disponible para todas las cuentas, el acceso nativo para iOS y Android se ofrece bajo petición y la app de escritorio debe seguir abierta porque mantiene la fuente de verdad. Paseo sigue ganando en disponibilidad nativa pública y autoalojamiento: sus clientes de iOS, Android y web se conectan a un daemon que ejecutas tú.
Ninguno de los dos aparece entre los agentes documentados por Paseo a 25 de agosto de 2026. Su FAQ menciona Claude Code, Codex, Cursor, OpenCode y Pi, y el README añade GitHub Copilot. CodeAgentSwarm sí soporta Antigravity CLI y Kimi Code, junto a Claude Code, Codex CLI y OpenCode. Paseo anuncia más proveedores en su web, así que revisa su documentación actual.
Paseo lo está de forma verificable: su último commit público era del 30 de agosto de 2026 al refrescar los datos del repositorio el día 31. CodeAgentSwarm también está en desarrollo activo, pero al ser de código cerrado no hay historial público que puedas inspeccionar para confirmarlo por tu cuenta. Esa asimetría cuenta.
La forma más rápida de decidir es probarlo: CodeAgentSwarm es gratis, se instala en un minuto y ejecuta Claude Code, Codex, opencode, Kimi Code, Antigravity, Grok Build y Cursor Agent en paralelo.